半马赛道上，人形机器人迈出一大步！

【ZOL中关村在线原创行业观点】也许是漫天的炒作，让人们对人形机器人能力期待颇高，尤其在跑步这件事上，更是将大众的期待值拉满。然而，当2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松鸣枪开跑，现实却给热情的人们浇了冷水。比赛中人形机器人状况频出，摔倒、换电、“罢工”等情况不断，与人们心中完美的机器人形象大相径庭，失望之情溢于言表。

但必须承认，让人形机器人参与半程马拉松本身就是极具前瞻性的尝试。在科技发展历程中，让具备人类外形和一定智能的机器完成如此长距离、高复杂度的跑步任务，是前所未有的挑战。即便过程中失误不断，人形机器人能站在这个赛道上，就已是科技领域的一大突破，标志着我们在人形机器人技术研发和应用方面迈出了重要一步。

汽车喝油，机器人用电

不得不承认，亦庄半马也为人形机器人带来诸多挑战。与以往一些人形机器人完成短距离行走、奔跑不同，此次半程马拉松对每支赛队而言，都是一场极限考验。毕竟这是第一次踏上这长达21公里的征程，而半程马拉松所检验的，远不止机器人的单一性能，而是多学科技术的深度融合。

就拿长时间奔跑过程中的几个关键问题来说，动力电池能否承受住长时间的高负荷运转，持续为机器人提供稳定动力？关节在长时间摩擦和运转下，耐热性能否经受住考验，避免因过热而出现故障？在奔跑过程中，通信保障是否稳定，能否确保机器人与后台指令的实时、准确传输？这些问题，每一个都关乎着机器人能否顺利完成比赛。

机器人首先需要具备适应长距离奔跑能力的高密度一体化关节和机器本体，其散热技术必须过硬，以确保在长时间运动过程中不会因过热而影响性能。

其次，机器人要能够高精度地控制各个关节的协调运动，精准实现奔跑、定位、动态避障等一系列复杂功能，这对其核心算法的开发与适配能力提出了极高的要求。此外，“跑马”过程充分考验着机器人的稳定性、可靠性和续航能力。在转弯、上坡、下坡等复杂路况下，机器人的各项性能指标都必须达到较高水平，才能应对各种突发情况和挑战，确保顺利完成这21公里的赛程。

比如，此次参赛的机器人N2，它个子不高，仅有1.2米，被称为“小朋友”。工程师们为了提高其步频和稳定性，通过算法和硬件优化，让它最高奔跑速度能达到3米/秒（时速10.8公里），但考虑到长距离耐久性，计划按照不低于2米/秒的速度奔跑。即便如此，在复杂的赛道环境中，它依然面临平衡难题。

能跑能跳，聪明好用

事实上，人形机器人作为具身智能探索的领域，其发展也面临诸多挑战，比如如何做到能跑能跳，又如何做到聪明好用，又是如何完成从能跑能跳进化到聪明好用？事实上，人形机器人的发展，不仅仅是在跑步这一特定场景下面临挑战，从整体上看，还有诸多难题需要攻克。

在技术层面，人形机器人面临着三大关键技术及挑战：伺服控制、人工智能、运动控制。这三大问题又可进一步分解为动力和能源管理、机械设计和运动控制、感知与感知处理、智能决策与规划、人机交互与安全性、成本和可用性等6个主要挑战。

例如，在感知与感知处理方面，要让机器人像人类一样准确地感知周围环境，还需要不断提升传感器的精度和算法的效率；在智能决策与规划方面，面对复杂多变的任务和环境，机器人需要具备强大的AI能力来做出合理的决策和规划。

除了技术难题，硬件软件也是制约人形机器人发展的重要因素。目前国内人形机器人的芯片在一定程度上依赖国外生产商，这使得我们在机器人大脑这一关键领域处于被动地位。同时，未来复杂场景的应用对人形机器人的零部件，尤其是机器人的手提出了更高要求。目前许多人形机器人的手离真正能够在复杂家庭场景中应用还有很大差距。

此外，人形机器人的发展还面临着伦理和法律方面的挑战。目前没有针对人形机器人行为的法律标准，如何保护人类的隐私和安全，如何界定机器人的责任和义务等问题，都亟待解决。

人形机器人腾飞，亦庄半马只是开始

尽管人形机器人目前面临着诸多挑战，但我们不能因此而否定它的潜力和未来。正如智能手机重塑了我们的生活，人形机器人正从实验室逐步走向工作生活场景，一个属于它们的时代正在加速到来。

从长远来看，人形机器人真正的突破在于向“聪明好用”进化，通过AI提升感知和决策能力，替代需要长期训练的人类岗位，在工业制造、高危作业等场景中辅助人类完成高重复性、高强度或危险性任务，通过优化人机协作模式有效降低劳动强度，改善复杂环境下的工作条件，从而减少人类职业性身体损伤风险。

对于当下人形机器人在跑步等任务中的表现，我们应该给予更多的耐心。亦庄半马正是对人形机器人运动能力的一次“练兵”检阅。大家要以发展的眼光看待人形机器人的成长，相信在科研人员的不懈努力下，在技术的不断突破中，人形机器人一定能够克服重重困难，实现质的飞跃。

让我们期待，人形机器人从蹒跚学步到健步如飞的蜕变。

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